近年来,各个城市都有无人机表演,近日,重庆朝天门的无人机表演失控撞楼,那么重庆无人机群表演时失控撞楼坠落是怎么回事?重庆无人机群表演时失控撞楼坠落是什么情况?
近日,重庆朝天门,数百架无人机在表演时突然撞向大楼,致约百架无人机坠落,不少无人机散落地上和江面,有人猜测是无人机质量问题,还有人怀疑是控制失误,后有网友透露,事故原因主要是操控主机死机,导致无人机失控瘫痪,数量大约有几十上百架,好在没有造成太大的影响,但是经济损失肯定不小。
从现场视频图片可以看到,一群带有蓝色灯光的无人机在飞行中出现异常,慢慢靠近旁边的一幢大楼,有的撞了上去,有的则直接从空中掉落。
据悉,无人机集群系统属于局部感知或通信的分布式体系结构,目前主要的控制方法有:基于局部规则的控制、软控制、领航跟随法和人工势场法。基于局部规则的控制方法最基础,能实现集群智能的涌现控制,但仅靠它难使集群涌现到期望的控制方向。
软控制是在局部规则的基础上通过为集群加入一外部可控的个体引导群内其他个体朝着人们期望的方向运动;领航控制法利用集群中信息丰富的个体引导实现集群控制,现有技术中将掌握航迹信息的个体直接设为领导者,没考虑个体间在无直接通信的实际情况下如何辨识谁是领导者的问题。
人工势场通过构建全局势场函数引导智能体向势能降低的方向运动,该方法简单实用,在避障方面有优势,但存在局部极值问题。
综上,现有技术中的无人机集群控制方法普遍存在研究情况理想、方法使用各有利弊,存在灵活性不足、控制与避障效果不佳等问题。
如果是养过兔子的小伙伴肯定也都有了解过出生仅20多天的兔兔是还处于非常脆弱的阶段,这个时候它们是很需要母亲的照顾和喂养,在这个时候,任何不当的接触或处理都可能对它们造成严重的伤害,近日,一名男子心血来潮抓起了自己养的小兔子,想要给兔子一个吻,没想到兔子吓得嗷嗷大叫。
在2023年的时候,在四川西昌市发生了一起暴力事件,一名男子在目睹女子被殴打后报警,没想到遭到报复,手筋被砍断,并且经过法院审理,两名打人者一个被判处三年六个月有期徒刑,另一名则是因寻衅滋事罪被判处一年六个月有期徒刑,下面就去看看具体情况吧!
4月24日,有网友发帖称,自己妻子与朋友前往杭州市临安区清凉峰爬山归途中迷路失联。25日上午,记者与当事人核实了解到,他的妻子已在今早被找到,精神和身体状况正常。该网友此前发布的寻人启事称,他的妻子于4月23日清晨跟朋友去杭州市临安区清凉峰爬山,由于经验不足,在返回途中迷失方向。他于当天中午3点报警,至24日仍未找到。
4月23日,有网友发帖称,某211师范院校的文学院要求学生答辩通过后手抄毕业论文,并且布置了多达几个文档的抄写要求,不过正文字数高于3万可免抄。4月24日晚,华南师范大学文学院学生小玲(化名)告诉记者,网传的211师范院校正是他们学院,对于学院要求手抄毕业论文的规定,同学们都觉得十分不合理。
职高→专升本→宁波大学研究生,这是赵殷樱逆袭的经历。今年6月,她将研究生毕业。2012年,中考成绩不是很理想的赵殷樱进入职高,从那时起就坚定了高考的目标。考了两次高考上了专科,又在2019年顺利通过专升本考试。此后,她又顺利考上了研究生。在求学的过程中,她时刻学习提升自己,学习期间还获得了浙江省政府奖学金、浙江省优秀毕业生等荣誉。在赵殷樱看来,只要坚定目标,稳住心神,迎难而上,职高生也可以熠熠生辉。
“瞄准北京时间4月25日20时59分发射神舟十八号载人飞船,飞行乘组由航天员叶光富、李聪、李广苏组成。”昨天,神舟十八号载人飞行任务新闻发布会上,中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强介绍,此次飞行乘组由叶光富担任指令长。李聪和李广苏为我国第三批航天员,均是首次执行飞行任务。目前,任务各项准备工作正在稳步推进。
职场中职业种类很多,而且每个职业工作内容都不一样,甚至一些职业的工作内容让人感到非常意外,特别新颖,让人充满好奇感。日前,浙江丽水一00后小伙做质检员每天踹门的视频在短视频平台火了,每天的工作内容就是哐哐踹门还能月入5000引起网友热议。
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想必大家也都有关注点读机女孩高君雨的事件吧?而且根据报道,高君雨因涉及发布虚假信息和制造不良社会影响而被相关平台禁言或禁止关注。这一事件不仅引发了网友的热议,也让人们对高君雨的形象和信誉产生了质疑,甚至很多网友也直言太败好感了。
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