华为离职“天才少年”——彭志辉的官宣在朋友圈刷屏。3月7日,智元机器人(AgiBot)联合创始人稚晖君(彭志辉)在微博上预告,“下周智元机器人有好东西发布”。数据显示,其微博昨日阅读数超过10万,视频累计播放量超过1050万。
记者发现,智元今天正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型,它实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化,将具身智能推上了一个新台阶。具体内容如下:
智元今天正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型(Genie Operator-1),它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,该架构由VLM(多模态大模型)+MoE(混合专家)组成,其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力,MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力,MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力,三者环环相扣,实现了可以利用人类视频学习,完成小样本快速泛化,降低了具身智能门槛,并成功部署到智元多款机器人本体,持续进化,将具身智能推上了一个新台阶。
智元机器人,是国内知名的机器人品牌,隶属于上海智元新创技术有限公司,总部位于上海张江科学城,致力于以AI+机器人的融合创新,研发和生产通用人形机器人,打造世界级智能机器人。
公开资料显示,彭志辉君1993年出生于江西吉安,2018年研究生毕业于电子科技大学信通学院后,曾就职于0PPO研究院AI实验室。2020年,彭志辉以“华为天才少年计划”最高档年薪201万元,加入华为团队,从事昇腾AI芯片和AI算法相关研究工作。
彭志辉于2022年年底从华为离职,2023年2月联合创立智元机器人。同年8月,彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人,完成首次公开亮相。2024年1月,智元机器人与北京大学成立联合实验室,着力解决关键具身智能技术问题。
官网显示,2024年12月16日,智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日,智元机器人第1000台通用具身机器人下线。自成立以来,上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示,目前,上海智元的股东名单中,包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。其中,比亚迪直接持股2.51%、软通动力直接持股1.41%。
来源:潇湘晨报综合每日经济新闻
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