1910年,斯科特从英国出发,重返南极,他这次的目标是要到达南极点。但这次他有一个竞争者:挪威人罗尔德亚孟森。斯科特的五人探险队(包括RF斯科特,亨利鲍尔斯中尉,爱德华威尔森博士,爱德加埃文斯海军军士和劳伦斯奥茨陆军上尉),于1912年1月17日到达南极,亚孟森比他们早到了35天。在带着失望的心情在返回路途上,他们遭遇了16年一见的寒冷低温,于当年3月29日全体全部丧生。最初冻死的是埃文斯,之后奥茨由于冻伤也无法继续前进。为了不拖累队友们,奥茨在3月17日早上留下一句:“I am just going outside and maybe some time.”后走出了营帐,他的尸体至今仍未被发现。剩下包括斯科特在内的三人冻死在了营帐里,距离最近的补给站仅有20公里,尸体连同日记在六个月后才被发现,他们死时还带著十多公斤的岩石标本。他被英国国王追封为骑士。