1600年5月18日（万历二十八年），利玛窦带着庞迪我（Didace de Pantoja）神父和准备好献给皇帝的礼物再度赴京，并于1601年1月24日抵达北京。进呈自鸣钟、圣经、《万国图志》、大西洋琴等方物，得明神宗信任。同年，明神宗下诏允许利玛窦等人长居北京。但中国的朝廷根本没有注意到，利玛窦长住北京的目的是为了传播基督教。
在童子警探（Scouting for boys）一书出版后，英国童子军运动除著书传开，很快地并成为一个组织。童子军也传到大英帝国有关的地方，马耳他是童军首个外地属会。加拿大是首个提供男童子军活动的属会，随著有澳大利亚、新西兰、南非也相继成立属会。首个脱离英国的分会是在智利成立的。1910年，在英国伦敦水晶宫（The Crystal Palace）举行了第一届童军大会操，接近有10,000的男、女童子军成员参加，他们显示了童子军运动。新加坡、瑞典、丹麦、法国、俄罗斯、芬兰、德国、挪威、墨西哥、阿根廷、希腊和美国都成立了童军的组织。
